El MMAPO nace el 17 de agosto de 2013 con base en el reconocimiento que hace el gobierno del estado de Morelos a la enorme riqueza, creatividad y valor cultural que encuentra en las expresiones de sus creadores.
Las diversas ramas artesanales; las representaciones populares: el Chinelo o los Sayones; las exposiciones temporales como: “Tradición de vida en Día de Muertos” y “Vestidos de tradición: Por Amor a México”, han encontrado en este recinto un espacio que promueve la cultura popular producida en Morelos, alojando parte de la sabiduría e identidad del pueblo morelense.
Este es un espacio dedicado a la conservación y exhibición de las artesanías representativas del estado de Morelos, que tiene por propósito rescatar, preservar, promover e impulsar el arte popular morelense en un espacio lúdico y didáctico donde la exhibición enaltece tanto a la pieza como a su creador.